"Smooth Planning of Catch-to-Throw Movements for Robotics Systems Through Continuous C1 Trajectory Generation and State-Conditioned Release". مجلة جامعة صنعاء للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا 4, no. 9 (سبتمبر 28, 2026): 2508–2517. تاريخ الوصول سبتمبر 29, 2026. https://journals.su.edu.ye/index.php/jast/article/view/3285.