"Smooth Planning of Catch-to-Throw Movements for Robotics Systems Through Continuous C1 Trajectory Generation and State-Conditioned Release". مجلة جامعة صنعاء للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا, م 4, عدد 9, سبتمبر، 2026, ص 2508-17, https://doi.org/10.59628/jast.v4i9.3285.