"Smooth Planning of Catch-to-Throw Movements for Robotics Systems Through Continuous C1 Trajectory Generation and State-Conditioned Release". (2026) مجلة جامعة صنعاء للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا, 4(9), ص 2508–2517. doi:10.59628/jast.v4i9.3285.