LLM-DNN Fusion for Data-Efficient Trajectory Generation in Autonomous Driving: A Hybrid Approach with MPC Optimization. (2026). مجلة جامعة صنعاء للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا, 4(10), 2679-2691. https://doi.org/10.59628/jast.v4i10.3391